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垂直升降貨柜是以托盤(pán)為存儲(chǔ)單元，通過(guò)提取車(chē)的升降和水平運(yùn)動(dòng)，將存放貨物的托盤(pán)取出或送到柜內(nèi)合適的貨位.提取車(chē)的升降 運(yùn)動(dòng)采用絕對(duì)認(rèn)址方式，精度高，認(rèn)址準(zhǔn)確；水平運(yùn)動(dòng)采用感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制，可達(dá)到機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求.貨柜運(yùn)行時(shí)自動(dòng)進(jìn)行路徑優(yōu)化和尋找******存儲(chǔ)位置，真正實(shí)現(xiàn)“物到人”和智能化...

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